技術參數

說明

運動系統

采樣方向

前進、后退、左右轉彎、原地掉頭、方向隨意、靈活

沒有線，可實現原地掉頭

旋轉半徑

無線纜，真正領半徑（原地360°旋轉）

靈活

單方向行走距離

沒有限制，隨意行走

任意

移動速度

0-12米\分可調

方便檢測

越障功能

爬越7厘米高障礙物

優于法規

爬越40°的斜坡

符合法規

控制距離

30米

優于法規

采樣很小管道尺寸

采樣機器人本體到達100（高*160（寬）毫米以上矩形管道內部）

采樣系統

采樣方法

刮吸法和擦拭法任意更換

重度污染刮吸比刮擦更準，清潔管道用擦拭采樣，誤差小

積塵量采樣面積

50平方厘米

符合標準

微生物采樣面積

50平方厘米

積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0.1-99克\平方米

采樣范圍三個數量級

積塵量采樣范圍

＜5%

優于法規

微生物采樣范圍

＜5%

采樣頭轉數

雙取樣，程序和時間可設置

采樣環境多樣，單一采樣時間難以滿足

采樣工作時間

采樣一致性

＜5%

優于標準

監錄系統

控制系統

觀察能力

操作系統，有無線和有限兩種控制功能，配備數據處理系統1臺（筆記本電腦）

筆記本電腦操作

前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角，水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭（300萬像素），與后數碼視攝像頭（200萬像素）組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯

簡單可靠安全

前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉，*無盲區監測

視頻存儲

筆記本電腦操作

一般的筆記本的功能都優于市場上所有開發的機器人系統的電腦功能

簡單可靠安全

圖像編輯

圖像輸出

記錄功能

照明系統

燈光種類

照明范圍與監視裝備

2*4 LED強光可調節型

照明范圍與監視裝備的視角相適應

光強可調方便視頻監測

光照與攝像頭同步，方便視頻檢測

操控系統

獨立操縱控制功能

不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行

筆記本操作，安全可靠

供電系統

機器人尺寸

305mm*155mm*98

比新標準還低4mm

輸出功率

40W

電量低，安全方便

工作電壓

4400毫安充電鋰電池，12V

不受外界電壓的限制